本宮始建於民國三十七年，由地方賢達發起建廟之議，士紳的努力勸募，各方的捐獻，名建築師程養先生的精心設計，才建造成富麗堂皇之天后宮。民國六十六年，因廟舊窄陋，仍有翻新擴建之議。經歷三載有餘，本宮終於建成三層樓式，將麗宏偉，金碧輝煌之廟貌。一樓出稱為商店，二樓恭奉神尊，地下室置放神轎，兩旁有廟室及香舖共四間，左右各建鐘鼓樓，廟左前方有金爐亭，於六十九年十月十八日開啟廟門，神尊晉宮安座。後又增建一樓會議室於廟左前方，供會議之用，室內設置本宮附設之慈善會會所，為救濟貧困市民之慈善機構。也提供社區民眾文藝、習技之所（設有書法研習班，供學童及成人學習書法；附設卡拉ＯＫ伴唱機供民眾娛樂歡唱），成為社區休閒文化活動中心。
　本宮自民國五十五年成立第一屆委員會管理宮務，四年一屆。民國七十五年召信徒大會，重新選出第一屆管理委員會委員至今。本宮歷年來皆響應政府救濟貧困工作，成立本宮附設慈善會，捐濟米糧、衣物及日用品等，以宣揚媽祖及祖師慈悲為懷，濟世救人之精神，曾屢獲政府之表揚。

海上交會古城的信仰

屏東市天后宮奉祀的媽祖為杭州天后宮的三聖母。相傳明末鄭成功渡海來台時，有一位王姓部將為求渡海安全，乃祈請杭州天后宮的媽祖護航，並於清順治十四年(西元一六五七年)恭迎三聖母進駐阿猴街的北城門上，現今的屏東公園城樓。 王將軍病故後，僅留三聖母金尊在城門上無人奉香，聖母常常在夜裡發出豪光瑞氣，終於被楠仔樹腳的民眾發現，恭迎三聖母寄奉在阿猴街隱龜橋「三坪祖師公廟」內。 民國二年，日人拆除廟宇，鄉人再將三聖母暫時寄奉在屏東扶風宮，祖師公則寄奉在屏東市慈鳳宮後殿。直到民國三十七年，由地方賢達發起建廟，經由仕紳的努力勸募與各方信眾的捐獻，才由名建築師程養先生精心設計成富麗堂皇的屏東天后宮，直到廟宇完竣才恭迎聖母及祖師公回宮內奉祀。 民國六十六年，因廟舊窄陋，仍有翻新擴建之議。經歷三年餘，終於完成三層樓式壯麗宏偉、金碧輝煌的廟貌。

無聲慈母教化人的智慧

屏東天后宮的開基媽祖為來自杭州天后宮的三聖母，因香火鼎盛三聖母的臉被煙燻成赭紅色，表面雖有些許斑駁，卻不失聖母的莊嚴與慈悲，透過照片鏡頭特寫，聖母低垂的雙眼與靜默的容顏似乎在訴說著什麼。曾經有個天后宮的小信眾，在雨天朝拜完聖母後欲離開廟宇，當她走下天后宮的樓梯時突然滑倒滾下四、五階，但毫髮無傷。原本她起念，「這是在媽祖廟耶！神明不應該庇佑逢凶化吉嗎？」後來，她才了解「這就像人生啊！神明並不能保佑你不跌倒，不遇挫折。祂所能給你的是站起來的力量和勇氣。而且，前提是你想要站起來。」這就是媽祖信仰的力量，可以「信」仰媽祖對世人慈悲與無聲智慧的教化，所帶來人心的安定；但是不「迷」祂顯神通救渡特定人的事蹟。求一分面對問題的勇氣與智慧，好過短暫一次的消災解厄。

宮殿為三川式建築，一樓出租為商店，二樓供奉神尊，地下室置放神轎，兩旁為廟室及香鋪共四間，左右各建鐘鼓樓，廟左前方有金爐亭，後又增建一樓會議室於廟左前方，供會議之用，室內設置本宮附設之慈善會會所，為救濟貧困市民之慈善機構。也提供社區民眾文藝、習技之所，成為社區休閒文化活動中心。大紅階梯直抵二樓丹墀，宮宇巍峨壯觀。三川殿前簷廊置翻天覆地之雙龍柱一對，體態生動造形鮮活，柱間飾以封神人物帶騎，頭身比例適中，四肢威武有力，臉部表情多變，為五、六○年代罕見之佳作。廟裡有精采的交趾陶作品，左邊為「媽祖升天圖」右邊是「三坪祖師修行圖」。廟裡樑枋畫中為民族藝師薪傳獎得主潘岳雄早年作品。門神是台南啟受司所繪，左右龍虎門為二十四節氣畫像。

阿猴城門古蹟
屏東市舊稱「阿猴」，原為平埔族阿猴社活動區域，日據時期改名為屏東。清道光16年(西元一八三六年)興建的阿猴城門，又稱朝陽門，原為民間防番匪械鬥用，由民間集資砌築而成。城門分為城門及門洞兩部分，後因修築道路與人為破壞，僅存城的東門「朝陽門」，也是台灣僅存兩座民間出資建造城堡之一，於民國七十四年經內政部公告為縣定古蹟。