十八世紀中葉，福建廣東一帶，戰亂連年，飢荒頻仍，清朝乾隆六十年（西元一七九五年），泉州孜溪，胡典熾、典變、典澳、文動等4兄弟橫越臺灣海峽，由瑞芳庚仔寮（今瑞濱）經九芎橋進入六份（今大華）、新寮及十分寮屯墾，並開墾禑植大青，煮大青溜（藍色染滷），再以竹籠裝船運至大陸銷售，進出大陸中途必經強風巨浪的臺灣海峽，於是胡姓人士於嘉慶三年（西元一九七八年）回家鄉恭迎媽祖，祈求保佑行海帄孜，，當時十分寮荒涼地方用山棕柱，，建造草寮孜奉，，祈求生活孜康。後來再從大陸運來石材，，在現址搭蓋石洞小廟孜置供奉媽祖。十分寮居民係早期從福建遷徙來台，因苦於福建沿海耕地狹小，戰亂連年，飢荒頻仍，所以艱險橫越台灣海峽，到台灣開墾荒地，重建新生活。清高宗乾隆六十年（西元一七九五年），有泉州安溪胡典熾家族橫渡台灣海峽，由瑞芳庚仔寮（今瑞濱），經過九芎橋，進入現在新寮村屯墾，過不久另一個來自惠安的胡雲梯家族，也來本地墾荒，胡姓人士十戶，向石碇堡承領墾單，開闢種植大青，煮大青溜（藍色染滷），因係十股，所以這個地區就逐漸稱為十分寮。大青溜必須以竹籠裝上船，運回大陸銷售，進出大陸一定要經過滿佈風浪的台灣海峽，於是胡姓人士，於嘉慶三年（西元一七九八年）由家鄉請來了海上守護神－媽祖，祈求保佑海上行程的平安，當時在十分寮荒涼地方（現今礦工寮）建造草寮安奉，祈保生活安康。後來又從大陸運來石塊、石柱，在現址搭蓋了一座石洞小廟，好安置供奉媽祖，嘉慶五年（西元一八〇〇年）三月二十三日入大菁廟膜拜。之後於清宣宗道光八年（西元一八二八年）第一次擴建，石柱、石板則取材自十四分基（今日月桃寮），廟的規模增加了許多，隨後因接連不斷的戰亂，七、八年來加以整修，直到民國三年（大正三年、西元一九一四年），吾民種茶有成，再一次重整修建，民國五年完成，同年四月一日，日據時期成立暖暖公學校十分寮分校，就借用成安宮上課（這乃是十分國小的
前身），民國八年（西元一九一九年）又加修建，民國十一年（西元一九二二年）八月完成，民國第一戊申年，民國五十七年，地方人士出錢出力，加以整建，直至民國七十八年信徒成立，重建委員會，全廟重新規劃建造，雕樑畫棟、富麗堂皇，民國八十五年大功告成，期間成立管理委員會，
於民國八十三年四月二十八日，獲准登記為道教寺廟，民國八十九年建造拜亭，每年農曆七月十五及

八月十五由十分地區的五個村里（十分、南山、新寮、平湖、望古）輪值當年爐主舉辦慶典酬神大拜拜。
　　本宮主要供奉的神祇－天上聖母為主神，並供奉千里眼、順風耳、三代祖師、保儀大夫、觀世音菩薩、五榖先帝、關聖帝君、呂仙公祖、清水祖師、池府王爺、福德正神、虎爺等。在眾神菩薩保佑下，為地方消災祈福，祈求國泰民安，風調雨順，民生安樂，地方繁榮。

天上聖母 -> 保儀大夫 -> 三付祖師 -> 關聖帝君

傳統閩南建築