天文宮之興起，源起高雄縣下茄萣金鑾宮旁之郭姓人家。郭家在施家求得 徐府千歳之香符祿位為求家運昌隆，家族商定辦起香案，乞求上蒼賜福，讓郭家免除災禍闔家平安遂其所願得 徐府千歲降下塵緣，設壇茄萣鄉下茄萣郭家，並取得郭武振君為靈乩普濟眾生，神威顯赫名揚鄉梓。設壇之初根據郭姓耆老口述：民國三十六年下茄萣金鑾宮啓建台灣光復後第一科王船醮 徐府千歲取得該科王醮代天巡狩千歲爺，其過程傳奇神蹟另令人拍案叫絕，也建立王爺日後顯赫之神威，也是王爺第三次取用靈乩之典故。

茄萣鄉濱臨滄海，端賴捕魚為生，對神明之信仰虔誠之至，有船之家便有守護神，庇護著船家。欣逢金鑾宮啓建王船醮典之時，正是眾神明展顯神威的良辰好時機，如能得王船千歳爺之職權代天巡狩，得金闕玉皇上帝之欽命定能顯赫渡眾、萬民朝拜。時至王船巡狩遶境起航之時，各方神聖會聚，附身乩童各展神力。時有身操五寶、鯊魚劍、釘棍、封口針，把玩燒得通紅之鉄球等等就是為此機緣難得，當然 徐府千歲難以置身度外，同時也有兩位乩童自稱徐府千歳者參與其中。當各方挑戰神靈之乩童近至於由徐府千歲附身郭武振君身邊時，便一一退駕。此時 徐府千歲單踋一蹬躍上王船，宣示職司該科代天巡狩之千歳王爺。 徐府千歲神通廣大，為茄萣鄉茶餘飯後之美談，並奉為地方耆老傳誦之奇蹟神談。

茄萣鄉金鑾宮光復後第一科王船醮典。家家戶戶門前置起香案，擺放香花四菓、香爐火燭迎接神明大駕，保佑閤家平安。但在 徐府千歲郭姓乩童家有令人不可思異之神跡發生。當王船出巡之日，天象異常，颳起陰風下起滂沱大雨，雷雨交加，門前案桌上香爐盛滿雨水，若遇此情況水淹香爐，香火必滅無疑，但是事非如此，為表該科王醮之受旨巡狩王爺 徐府千歲壇不能了無事乎。果然香案爐內，香煙繚繞雨水直落香爐，水越大火越旺，為當時名聞暇耳的水火同爐之神蹟傳奇故事。

徐府千歲由南到北，普渡眾生神威顯赫，除了 徐府千歲之外，還有陪祀神明 徐府二千歲、徐府三千歲，總稱 徐府千歲三兄弟。在千歲三兄弟庇佑之下，有眾多之神通事蹟。最為人稱誦，案例發生於台南喜樹地方，郭姓人家乙案。在民風保守之時，一切行為之事，相信風水之說，尤其興宅造墓，更是依附風水地理之論。在興建住宅何是何等慎重其事聘請建屋興宅之師父，大多懂得奇門異數之理符籙之術。台南喜樹這一戶人家所住宅第，讓家人不得安寧、厄運連連，家運不順無法稱心渡日，經傳得知茄萣郭家所祀。
徐府千歲神威廣大、靈驗無比。遂前往乞求千歲相助代為處理，千歲降壇諭示：汝等家宅被下符咒，且祖墳陰霾之地
必有蔭屍且漸成妖，當然諸事不順、厄運連連，如不處理恐難安寧。喜樹這一戶人家聽了此言心急如焚半信半疑？求請王爺做主，王爺允諾當為處理擇期前往。此事驚動鄉里村民接踵而至欲探究竟。是日約定處理，由 徐府三千歲担任理事，附身童子(乩童)武動拳腳忽然蹤身飛躍揮手出拳一擊，屋樑脊瓦破裂，一沱水渲瀉而下，隨水而下裡有三支香踋，三張符咒，果真應驗千歲之言，此戶人家已啞口無言深信不疑。再次懇求千歳擇日，為其祖墳儉骨，該事非等小可，千歲慎重其事，書寫三張符令，令其破墳開棺之時，在墓前焚化除煞去邪才能動土。此戶人家依擇定之日，前往掘墓開棺，遵從千歲之言先化三張符令，家人依言行事，但化符令之人要點燃之時，雙手僵硬無力動彈不得，換人多次嘗試依就如故，令其他之人也不敢冒然行之，正束手無策之時，千歲派往之神聖 白府大千歲靈乩起駕代為焚化符令，始為順行其事，破墳開棺眾人為之一驚，先人屍骨未寒且手指甲成長異常。正如王爺所言即將成妖兩事同真，難怪家中不平靜。感謝 徐府千歲眾神聖之幫忙，終得以安寧下來。

另一事發生於永安林姓家中，也是風水之事。據說永安地區這富甲一方之戶，年年發生家人不得善終，在不知其因不得其解之下求助千歲代為處理。千歳擇定時日來到此戶家中扶鸞起駕，神力發威之下，鸞輿往地板某處一點令其開挖，果然挖出一塊石碑，上寫「后土」二字。原來是該戶人家，祖先為其家族之後發展，能求得財富，聘請風水地理師，在其宅第所做利基。誰知有利就有弊，導致年年厄運。

徐府千歳神通廣大、醫術精湛、神威遠播，名揚鄰鄉近里，逐漸發展成一信仰團體，並隨郭武振君事業之發展，來到永安鄉竹仔港（清同治年間隸屬鳯邑維新里竹仔港庄）名為港仔溝之地經營漁塭招集地方仕紳獻仔（真正名字不可考，取其音）、林順溜、蔡豹等人…在此建一小祠堂名為「天文宮」。民國四十一年取得寺廟登記，由郭君擔任第一任管理人。在此建廟之時就有一段傳奇典故。港仔溝為九曲之地靈氣秀水難得之寶穴，地屬低窪每逢甘霖雨水累積成塘，蘆葦水草遍佈，故水氣豐沛當天氣變化池塘之底燥熱蘆葦水草受熱釋放出水氣，煙霧瀰漫之時，即知大雨將至。鄉間傳說：本地段未開發之前，東南方有一水塘，雨後有兩條巨蟒，長二丈多常出沒，靈穴寶地神獸據守人煙罕至，唯滄海桑田及人為開發地基墊高塘水枯竭後巨蟒消失，轉變為排水溝渠稱為港仔溝。

相傳大宋朝年間，宋朝水師巡航遇難漂流至得此寶地。主帥、醫官、先鋒官三位賢人巧得此水靈寶穴庇蔭才德具足，得靈界千軍萬馬紮營鎮守於此，傳有人夢見得約十萬神靈聚此，因地靈幻化、人跡罕至守護者眾，故靈氣旺盛，在此工作者下午三點以後，常覺心神不安而儘速離去，靈異傳說神奇流傳不斷。崇敬者在此建祠堂奉祀，不明者敬而遠之。

民國三十六年，下茄萣金鑾宮啓建光復後首科王船平安醮， 徐府千歲奉上天玉旨神靈下降凡塵，受天之命巡狩至此，守此寶地三位賢者覺曉真主降臨，遂將此靈穴寶地呈獻並尊千歳為師， 徐府千歲引荐三位賢者至天曹受職，餘靈者則論功行賞教化渡世。三位賢者即為本宮之 大聖帥、二聖帥、三聖帥，總稱聖帥三兄弟。 徐千歳得此寶地，派令 徐府三千歳駐紮在此，並指示郭君來此經營淡水漁塭，奠下天文宮之基石。舊廟興建之時 徐府千歲預言，二十年後將於此建一王府。

地靈人和建廟之因，乃緣起永安蔡家與下茄萣郭家有姻親之結，故為 徐千歳之忠實信徒，農業社會交通不便因應永安信眾日累月增，朝拜請示王爺有所不便，於民國四十年初中期由蔡家子弟江河先生，從下茄萣郭家取得千歲允許，身背 徐府三千歳分燈至永安接受信眾朝拜。此間因茄萣本壇至永安，路途徧遠交通不便，應信眾之求，徐千歳乃擇期固定日子在永安地區救渡眾生，為信眾醫病解憂。這也是建立路竹鄉蔡文庒與永安分壇之因緣。

神威顯赫
徐千歳在永安渡眾救苦、神威顯赫感召永安蔡氏族人，凡與蔡家有姻親之家溶入參與其中，以路竹蔡文庒洪家為代表。每當徐千歳、二千歳、三千歳壽誕之時永安蔡家、路竹洪家與附近之信徒，相約同往茄萣郭家，向王爺暨眾神聖祝壽。然而路竹信徒者眾，於民國五十三年在蔡文庒洪家成立徐府白千歳壇，取得洪進春先生為二白千歳之乩童，蒼濟眾生。並於五十四年間由蔡江河家遷往 三千歳童子蔡聰凱先生家成立永安三王壇。隨著各地信徒日增，民國五十九年南下高雄市施大吉先生之工廠，正式設立高雄三寶堂，普化眾生，隨之又在右昌成立二王壇取郭身為君為靈乩在右昌地區渡眾。

當年台省十七線未拓寬，於211.4公里處有一榕樹盤據（現之永安中油加油站北方之處），靈異事件頻傳，路過鄉民心存恐懼。小祠堂天文宮前建造水泥橋時 徐府千歲預言，橋建妥該樹不出三年內必枯，約經兩年預言成真，鄰近百姓得以去除心中疑懼。

歲月流逝，舊廟逢雨積水，且信徒者眾，廟堂狹窄不符所需，於民國六十六年元旦召開信徒代表大會，與會者咸以天文已歷十八載。風雨剝蝕，年久失修，遂謀重建。並推選施大吉、郭武振為首組織「天文宮重建委員會」籌劃興建。十方善士聞風響應，損資獻材，熱烈支持。 徐千歲更以鑾輿扶乩，親自踏勘地理，審度吉凶，決定方位。自民國六十六年三月起興工，旋奉 徐千歲聖諭於民國六十八年元月二十二日（歲次戊午年臘月二十四日）舉行慶成大典，善男信女齋戒沐浴，恭迎 徐千歲等神尊入廟安座。惟尚需完成廟宇木作裝潢，整建廟庭；乃繼續鳩工興建。聞風善信慷慨解囊，眾志成城，遂能民國七十二年十月（歲次癸亥年菊月，西元一九八三年）告竣。此間天文宮之信眾已遍及全台，因應信眾求神問卜之便，於民國六十九年在台北新莊陳日生先工廠成立台北

羅千歳壇，並由其担任第一任台北壇主。同年間又創立彌陀鄉塩程 王千歳壇，由張義男先生担任壇主。天文宮之興起也因地緣人和，漸漸發展成一信仰中心，並陸續成立各壇、堂、館。有台南玉所行館、高雄弘文慈心館。
民國八十一年第一任管理人也是徐府千歳之乩童郭武振先生仙逝，由委員洪正忠膺任第二任天文宮管理人，上任日期為民國八十二年五月廿日。並再於民國八十四年取得永安蔡家子弟蔡全龍為第四任靈乩，延續鎮東土大將軍徐府千歳恢宏廣渡之使命。

天尊初現
歳次丁已年（民國66年）六月十三日夜約八時，于永安蔡江河之家，蒞場大德亦有蔡正彪、蔡正三、薛精一等大德。天尊降靈乩詩曰：「玉筆書寫道靈聲」，「寒蟬金鐘照碧靴」，「靈山秀氣多奇異」，「黃荒道埸揚真聲」。第二首詩曰：「玉筆書寫道靈聲」，「雲台嚴聖奇德才」，「崑崙隱得不才生」，「松林竹隱笑談生」，「識盡無塗靈世情」，「放聲一笑手持心」，「才低識淺難面神」，「隱到崑崙多清心」。再書寫日：「道家不才」，「手持神仙棍」，「左拿什麼扇」，「識得吾老朽之人」，「再以清香三柱稟我知」。稱「徐府千歲」為賢弟。再賜詩曰：慈雲普照 靈光滿台 住在崑崙雲台望上天 手持仙棍通乾坤 一扇散盡心中愁 吾是大天尊。時正彪君內心驚嘆！如此聖賢高真靈降，前所未聞，故而考據尋其所來。翻查「山海經、神仙列傳、黃帝真經、歷代神仙誌」，均無記載所言之聖賢。窮盡心力、百思莫解，歷時數日，遂於某日下午，前往下茄萣天文宮 徐府千歲本壇請示解惑。神靈降乩郭武振公，蔡君遂向 徐府千歲稟報上情。 徐千歳同時令弟子猜其聖號，蔡君稱：考據經典相關書籍等均無所獲，懇請 千歲指示。 徐府千歲勘算數分之久慎重而言：「此位大天尊至今壹仟多年已無顯聖人間渡世，稱「徐土木」為賢弟，是至尊太謙虛。「徐土木」承受不起，至於聖號，吾不敢言。歷經弟子再三懇求賜曉聖號 徐府千歲默然甚久方曰：暫以「隱氣真人大天尊」稱之。指示弟子三柱清香上稟雲台望上天時，絕不可言此乃吾指示切記！切記！。正彪君回永安蔡家當夜，即三柱清香望東而拜稟告：崑崙雲台望上天奉請「穩氣真人大天尊」。時過約三刻間忽降靈乩詩曰：靈隱名山非真人；東堂明書道真宗；納氣修練收西方；南庚造斗隨緣途；北蛟衝投科靈湖。再曰：「徐賢弟」不該露玄機，有緣再聚，靈回雲台望上天。翌日下午正彪君再往下茄萣本壇稟告上情， 徐千歲只是微笑以對，輕言好、好。正彪君本欲離去，忽然心田悸動默言：「有此聖賢高真，如能誠求降臨人世救渡萬民，實乃眾生靈之福，也是天文宮諸靈之幸也。」此時靈機一動返回入內，再以己之意呈報，此念難倒了 徐千歲靜默了十多分鐘指算甚久方曰：「徐土木」實不敢言也！此時蔡弟子虔誠再求，為眾生靈務必指示知曉。此時 千歲諭示：弟子家門前（丁已年）八月初二日置香案，全家素齋三天，祈求奉請「隱氣真人大天尊」，真靈降於蔡家，並於八月五日，清晨五點收起香案桌，取香炉旁之香灰，取其灰縫成香包壹個，正面書寫：「崑崙雲台望上天，隱氣真人大天尊香火碌位一座」，於八月六日清早八時，備鮮花、素果安座奉祀於「蔡江河」之家，此乃「隱氣真人大天尊」壹仟多年來再度人間，顯聖渡世之緣由。

天孺聖尊
歳次己未年（民國六十八年）八月初天文宮前殿重建已完成，在紅壇內（臨時搭建之神壇­） 徐府千歲神駕手賛轎（任順風、蔡正務扶轎）指示新廟堂安座，需增雕（徐府千歳、南極仙翁、顏丞相、仙姑等）金尊。賛轎退駕後，約近上午十時三十分， 徐府千歲下降靈乩，指示弟子任順風、蔡正務二位大德扶起手賛轎。候約一刻鐘「隱氣真人大天尊」降駕書曰：我來也！ 徐府千歲始終站立躬身，雙手作揖恭迎聖駕曰：「天孺聖尊」「徐土木」懇請「天孺聖尊」為眾萬民賜予祥瑞福祉，伏望聖駕之金尊能在天文宮雕塑受民香火渡世萬靈，伏乞能准臣所奏。 隱氣真人大天尊曰：靈居草茅蔡家，「徐賢弟」千萬不可多設。聖駕退。時 徐府千歲諭示：交辦三件事。一者、天文宮重建委員會主任委員施大吉暨重建委員眾大德慎記！慎記！前殿重建慶成後，興建後殿奉祀「天孺聖尊」。不得延誤。此亦是第一句由「徐府千歲」稱「天孺聖尊」之由來及興建後殿之緣起。

法緣永結
「徐府千歲」特指示雕塑「天孺大聖尊」，「天孺左聖尊」「天孺右聖尊」三尊金尊全部由「蔡江河」家結緣，聖尊與蔡家法緣結深，其餘弟子不可議論。時有張進保君言請 徐府千歲能給眾信求賜筊杯共緣。徐府千歲曰：張大德你不知「聖尊」與蔡家法緣妙結甚深有數世之久，不可再言，依吾之意行之。其餘「南極仙翁」，「顏丞相」「新王爺」「仙姑」等金尊弟子可求賜筊杯，高者為得。此時徐府千歲再指示：「天孺聖尊」三尊金身雕塑開光安座後請回永安「蔡江河」之家鎮宅，如眾弟子欲請「天孺聖尊」三尊金身定要至蔡家擲筊，取得聖尊允准 徐土木不敢指派。若「南極仙翁」、「顏丞相」、「新王爺」、「仙姑」等金尊雕塑結緣者，經擲筊得允賜者，可請回鎮宅壹年，後再請回王府，每年正月十八日輪調交代之事慎行「徐土木」退。上述之章節為興建後殿奉祀「天孺聖尊」之沿由。（資料提供者永安蔡姓耆老）

天文宮後殿由甲子年興建歷數屆委員會，至壬申年共九載餘年，眾大德捐資獻才以齊巨觀，殿貌金碧輝煌，殷冀神恩廣被、國泰民安、福祉垂世，金殿實乃宏揚道法之不二法門。

本宮建築風格採宮殿歇山（宋代稱之九脊殿）重檐式，由中部寺廟建築名師蕭萬盛先生設計建造。殿頂正脊兩端裝飾物稱為螭吻。廟頂斜脊前端排列著挺立走獸，前者是一座騎禽的「仙人」，後面依序為︰龍、鳳、獅子、天馬、海馬、狻猊、押魚、獬豸、鬥牛、行什。飛禽走獸的設置有嚴格的等級制度，只有北京故宮的太和殿才能十樣俱全，次要的殿堂則要相應減少。

本宮廟埕廣場設有旌旗一對，「天將神馬」左右各一座。旗號表示鎮東土大將軍 徐府千歳之王府也是辦公之所。「天將神馬」像徵備馬待機，隨即出行理事之意。

寺廟的第一殿又叫做「三川殿」或「三川門」，是信眾出入的通道，三川門左龍右虎邊俗稱左青龍右白虎，出入之間由龍門進入，由虎門出。
為趨吉避凶之意，龍虎門位在三川門的兩側稱之龍吟虎嘯、龍蟠虎踞，禮門義路與三川門合稱為「五門」，同時慶典人多之時由禮門入義路出，出入行動比較通暢。 位在門柱前，形狀好像古代枕頭的石頭，
原始的功能是為了穩固木板門面，使門不致於因為強風的吹襲而搖晃。
大門枕石以一對石獅裝飾之，左雄獅踋踏火球，右雌獅胸懷金錢踋戲小獅子，寓意「賜求福碌」之意。取：獅踋踏火球「賜求」，小獅子喻為有子傳承是為「福」，胸懷金錢代表「祿」衣食無缺之意。

「對聯」源自於春聯，對聯的內容可分為：故事、應制、廟祀、廨宇、勝蹟、格言、佳話、挽詞、集句、集字、雜綴及諧語等十二類。
對寺廟而言，對聯的內容主要是：
1. 在歌頌奉祀的神祇
2. 說明寺廟的沿革
3. 寓意深遠的警世詞句

位於室內柱子，中央的四根稱為「四點金柱」。其餘的柱子叫做「副點金柱」。為廟的主要結構體重要支柱所以稱之為金柱。

龍柱聳立於天爐兩側，龍是神話動物，是神靈之精、四靈之首。由於國人對龍的崇拜，所以歷任皇帝大多自託是龍的轉世，只有皇帝才能使用五瓜金龍文樣，臣子或民間寺廟只能有三爪或四爪，名稱叫做「蟒」。所以寺廟的「龍柱」，正確名稱應該叫做「蟒龍柱」。

「門」有界定空間、過濾訪客、防禦等功能，同時也具備身份地位與禮俗的象徵意義。 門神商周時代就有繪製門神的習俗，寺廟的門神除了可以阻嚇鬼魅之外，更是彩繪藝術的重點所在。常見門神有下列數種組合：1. 秦叔寶、尉遲恭(胡敬德)。2. 神荼、鬱壘、韋馱、伽藍。3. 四大天王代表「風調雨順」。

「秦叔寶、尉遲恭」傳說唐太宗晚年常作惡夢，後來命令相貌威儀的秦叔寶、尉遲恭守在門外，才能安心入睡。後人於是把他們的形象，繪製在門上避邪。兩人通常都作捋鬚狀，其中秦叔寶為白面鳳眼執間；尉遲恭為黑面環睛持鞭。為台灣傳統寺廟常設之門神，但本宮不設門神而以門釘代替，是以上兩位神將與本宮主神同為唐開國功臣，為避諱不敬所以不設。
殿內對聯詩詞禪示主神濟世教化人心之精神，對聯字跡皆出自書法名家之筆。人物景象、降世事蹟、歷史典故、神仙故事…等，敘述神聖風格。殿內左右小港天花藻井，百獸花鳥及各朝各代士、農、工、商迥的生活寫照，中港藻井結網，由外而內，九龍圖騰、天下第一家、太極意象圖、佛陀、道尊說法、竹林七賢等皆為近代木雕精品佳作。

主要格局分主殿及左右兩閣，大殿主體精神，以道家經典道德經為藍本，供奉道家至尊、天孺三聖尊。

中門對聯就可窺知「道家法本，道本家法」之真諦所在。後殿東側為「心經閣」為佛家修煉之所，以「戒、定、慧」為內涵，意指修行者需以心為律戒，遵守佛門戒規，靜而處世不偏不倚、行中庸之道，釋佛家智慧之精髓。
後殿西側為「藏經閣」典藏「儒、道、釋」各家經典書籍（道尊與佛陀所說原經，後人註譯者不取）。 藏經閣為道家修煉藏書之所與福德堂同為研修書院，皆為天文宮精修悟道的部門。

設置於前大殿右側。此非一般民間信仰福德祠，其為一入門學道之堂，以行道德之人，在世孝順父母、行善濟世或在大將軍府天文宮服務竭心盡力，離世之後， 徐府千歳引進福德堂清修，功果初成再進階入藏經閣學修。福德堂逢每月農歷十五日夜，道家至尊、天孺大聖尊在此飛鸞講經說法，此堂廳為有心清修之人，聽經聞法悟道之所。