王爺與媽祖是台灣民間信仰的二大主流。連雅堂先生的《台灣通史》對台地人民奉祀王爺有如下記載：「台灣所祀之王爺，自都邑以至郊鄙，山陬海噬，廟宇巍峨，水旱必告，歲時必禱，尊為一方之神，田夫牧豎，靡敢瀆謾，而其廟或王公，或曰大人、或曰千歲，神像俱雄而毅，其出遊也，則曰代天巡狩，而詰其姓名，莫有知者」。由此可知本省在清代已有王爺廟的興建，笨港雖是台灣島民媽祖信仰的中心，但是早期笨港居民多數移自大陸閩南地區，故也奉祀家鄉王爺為守護神，自然也崇信王爺。

笨港（北港舊稱），朔自明天啟年間由顏思齊、鄭芝龍等前來墾殖，歷經鄭成功父子的經營，形成聚落街市，明鄭時期實行寓兵於農政策，力圖營建台灣為復明基地，笨港屬天興州轄，因位處要衝而設立「行館」方便前來收租納糧辦公的官員處所，其原址即在今「鎮安宮」與鄰近土地上，清廷領台於康熙五十五年另擇地興建「笨港公館」（址在今公館街）。原行館年久荒蕪，經居民修繕做為祠廟，奉祀「楊府七千歲」，笨港居民不稱王爺廟，而將「七千歲（王爺）」名與舊地名「行館」合稱「七王爺館」或「七仔爺館」，在台灣的王爺廟是比較特殊的稱呼，也凸顯本宮的歷史背景。【考據1：相良吉哉編著，於一九三三年十二月台南初版發行臺南州祠廟名鑑記載：王爺廟創立於光緒十二年〈西元一八八六年〉，廟址：北港街北港1024號，祭神：七王爺，管理人：蔡片】

日據時期遭當局施行皇民化運動的影響，神像一度藏於居民家中，廟身建築與廂房也因地震傾毀而未改建，僅留本宮現址約十坪廟地，民國初年居民將神明恭迎回宮奉祀，光復初期民生蕭條因乏修繕已顯破舊，直到民國四十年「三益境」民發起重修本宮，地方人士響應捐款於民國四十三年完成修建，並配合政府寺廟管理命為「鎮安宮」，廟址為雲林縣北港鎮館前街二二號。主祀神明由「楊府七千歲」增加有「丁府八千歲」、「馬府千歲」，三位主神是笨港街五大境之一的「三益境」居民原來所供奉的神祇。三益境即涵蓋今北港鎮舊市區中的西勢里、南安里、義民里。【考據2：民國七十八年七月北港鎮公所印行之北港鎮志第 203頁。考據3：仇德哉著臺灣廟神傳於民國六十八年八月初版第546頁】

茲將主神來歷簡述如下：

楊府七千歲，是早期居民自大陸移民笨港自家鄉奉祀庇佑平安，神像以竹為骨幹，身以紙為材料，並彩繪，面部紋有鳳凰形狀黑白色彩，造形雄威剛毅，手執通天戟，頭戴王爺帽，著龍袍，腳踏小鬼與神獸，善司驅鬼伏魔，消災解厄。早期醫藥未發達，信徒遇有難治疾病常來求醫，靈驗異常，廟中尚有小兒科、大人科藥籤。由於神威顯赫，在台中大里市、雲林虎尾鎮、嘉義市、台北地區有本宮王爺分靈廟及神壇。農曆四月一日千秋日，前一天往南鯤鯓交香巡行。

丁府八千歲，分靈自下崙福安宮，相傳在清末地方曾發生流行病，丁王爺指示前來地方消災庇佑，事平後居民懇留丁王爺安奉本宮，神像面斯文穩重，若文官，右手執筆，具福相狀。農曆七月一日千秋日，年回下崙進香。

馬府千歲，神像威猛碩壯，環目腮鬚，身背八位童子，雙手突出，形成九頭十八隻手形體，面黑拙，戴將帽，神明是早期先民自大陸移居笨港迎奉自家鄉的守護神，相傳在清代笨港溪常泛濫成災，本境因地處低窪，居民每遭水患，馬府千歲顯靈化草木救助溺水災民無數，因此每有天災居民無不呼「馬府千歲」與「媽祖」聖號庇佑，常逢凶化吉神蹟流為美談。農曆八月十六日千秋日。