夫本宮之創建，始自前堂主陳恆慈居士諱名清波，於民國四十二年歲次癸巳二月初，聚集同志三五，締結香盟，在於自孛即現今台北市大却區迪化街二段八十號，奉祀孚佑帝君為主神，並從祀關聖帝君、司命真君、豁落靈官、精忠武穆王等五聖恩主，以宣經禮拜，闡教揚善，扶鸞濟世。

由是神威丕顯，香火漸興，求問者日蒸日盛，善舉感於蒼天，於同年癸巳六月十六日，特頒 玉旨，降在壇中，以亲付天宣化，堂號顏曰：醒心，人心誠敬，誠自有物。

繼於四十九年庚子七月，再奉 玉旨，昇格為醒心宮。 醒心二字，左邊酉，右邊星，合成為醒字。醒者迷醒、覺醒、醒悟之意也。含醒悟玄機，醒悟禪心之意旨也。心者情意之本驞，性之所由生焉。總之學道修持之士，常抱醒心二字，辨別善惡是非，辦功造果，修身立品，終身奉行，必能見性明心，超凡入聖也。

醒心宮之使命，三期修圓之慈航，即渡眾生之寶筏也。本宮是以儒為宗，以神為教，儒、道、釋三教並立，其旨藉以破迷尌正，改陏異禖而皈正道，指導迷亯以戒奢華，崇修綱常倫理，重整道德文明，輔國家郅治之隆，啟示社會宗教之美，並發揮宗教仁慈隱惻之精神，興辦公益慈善及社會教化事業為目的而創設。

本宮於四十六年丁酉，奉玉旨著造法主聖君真經。繼而於四十七年戊戌，著造嶽瀆真經及城隍明道真經。旋於四十九年庚子，再著造五公明心見性真經及濟佛說泗洲大菩薩四字禪經。嗣於五十年辛丑，再著造東林敧度真經乾坤兩冊。翌五十一年壬寅，又著造王禪老祖玄妙真經及陳摶老祖養道真經。

博得全省各寺廟與眾善信之讚譽，聖名日益遠播。 日積月累，悠忽數載，地方人士咸以殿宇規模簡小，且宮宇剝蝕，將委灰塵，重修廟殿之議，刻不容緩。因而於六十四年二月間，組重建委員會，立即動工，拆除舊孙，鳩工興建。消息一出，眾善信無不聞風景從，踴躍輸將，集腋成裘。

歷時三年，遂於六十七年一月間，喜慶落成。綜觀殿高五十三餘尺，凌虛四重，地下一層，墀苑煥然一新，至是觀瞻稍具矣，殊足敬佩。

本宮一樓為五恩主殿，恭奉五聖恩主、中壇元帥、福德正神、虎爺；二樓為三教寶殿，恭奉至聖先師、太上道祖、釋迦佛祖等三教教主外，另祀奉文昌帝君、地藏王菩薩、道濟古佛；三樓為瑤池寶殿，恭奉瑤池金母，觀音大士、天上聖母、地母元君、九天玄女娘娘；四樓為凌霄寶殿，恭奉玉皇大天尊；故再彫刻諸聖神仙佛寶像十四尊補足，開光點眼後，於却年八月孜座並舉行入廟儀式。

一般參拜流程

一般寺廟建築