本廟係明永曆十五年順治十八年（1661年）歲次辛丑年十月，鄭戎功部將劉國貥將軍、洪或副將軍、沈崇明卂軍、藩庚鐘卂軍、姜孥副卂軍、倡建茅屋、奉祀開天炎帝、玄天上帝，源位於廟前一里處，自鄭氏驅荷克台後，漢人陸續渡台定居於此，清康熙二十四年（西元1685年）台夏巡狩周昌與先人遷建於現址

自鄭氏驅荷克台後，漢人陸續渡台定居於此，初時祇有二百餘戶。 清康熙廿四年（西元一六八五年）歲次乙丑年十一月，台廈巡狩周昌與先人遷建於現址，神威顯赫，香火鼎盛，至乾隆十二年（西元一七四七年）歲次丁卯年八月， 巡台御史范威其，蒞廟進香，隨即發起增建前殿，原後殿添高三尺，形成前後殿，並恭塑玄天大上帝神像，鎮座大殿。 下營玄天上帝廟嘉慶二十年（西元一八一五年）歲次乙亥年二月，又因年久失修後殿坍塌，時富紳沈懷（沈百萬）倡起重修再增高二尺五寸，並在廟前置石階，長一丈八尺，光緒十七年（西元一八九一年）歲次辛卯年八月，重新興建復添高三尺，前面開掘一泓半月池，與廟宇相互映照，氣勢恢宏。 時住民三百餘戶，至民國八年（西元一九一九年）歲次己未年八月，六姓董事會鑒於廟低窪所裝花鳥人物亦告損壞，乃又議重修更加添高三尺六寸，時住民增至一千多戶。民國四十年（西元一九五一年）歲次辛卯年正月，武承恩六姓財產管理會為增廟貌觀瞻，特籌鉅資重修屋頂，富麗堂皇，名聞遐邇。民國六十九年（西元一九八○年）歲次庚申年一月一日下營武承恩六姓財產管理會改組下營上帝廟管理委員會。

本廟自建已逾三百年，住民達三仟七百餘戶，前面高樓矗立，廟貌相對矮小，信徒激增，膜拜者日眾深感廟殿狹隘，協議改建為現代化三層樓殿以謝神佑。於民國七十二年（西元一九八三年）歲次癸亥年六月十六日（農曆五月六日）吉時開工．至民國七十八年（西元一九八九年）歲次己巳年八月竣工，總工程款新台幣兩億元，大殿一樓供奉玄天上帝，二樓供奉尊佛，三樓供奉玉皇上帝，東廂鐘樓供奉開天炎帝 、太陽星君，西廂鼓樓供奉延平郡王、昭明王，隔鄰為香客大樓，新色古香龍柱，石堵，蜘蛛結網，象徵各物栩栩如生，金碧輝煌，巧奪天工，名儒詩聯揮筆增光，令人歎為觀止。

本廟為善男信女穰災解厄，納福吉祥，經第三屆委員聯席會議設太歲殿，遂於民國八十一年，商請北京建築雕塑名師，雕刻斗姆元君金尊乙座，同年農曆十一月二十八日，委員會恭請　玄天二上帝駕護，赴北京白雲觀元辰殿開光點眼法會，於十二月二十日安座供善信參拜，經第四屆委員聯席會決議興建太歲殿。

玄天上帝神威顯赫，虔誠香客終年絡繹不絕均霑玄天上帝庇佑，每年農曆三月初一日至初五日為慶祝玄天上帝聖誕演戲酬神，農曆三月三日舉辦祝壽大典，每逢虎年、蛇年、猴年、豬年、舉行神輿遶境，祈求風調雨順，國泰民安。

1.主殿玄天上帝2.觀音佛音3玉皇大帝4.太歲殿5.延帄郡王殿6.太陽星君

上帝廟主體建築呈（川）字型，大殿原係西進式、富麗堂皇，古色古香龍柱、石堔、浮險、彩繪等、、、巧奪天工、輝映脊樑、交趾、人物項獸栩栩如生。