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接國道2號東往西 >> 下大竹青埔交流道靠左 >> 台31線南青路(高鐵橋下) >> 左轉青昇路 >> 過領航南路四段後左轉青溪路二段，目的地即在左手邊。

中壢方向往中園路行啟 >> 至國道一號口靠左走橋下左轉中園路二段往大江購物中心方向 >>直行至中興路左轉青溪路二段，目的地即在左手邊。撘高鐵出高鐵大廳後接高鐵北路一段左轉往高鐵北路二段方向 >> 右轉青昇路 >> 左轉青溪路二段，目的地即在左手邊。

撘高鐵
出高鐵大廳後接高鐵北路一段左轉往高鐵北路二段方向 >> 右轉青昇路 >> 左轉青溪路二段，目的地即在左手邊。

青埔向稱沃野，夾新街、老街兩溪間，阡陌縱橫，炊煙相望，里仁為美，民風淳樸。民國七十三年仲夏，縣長徐鴻志先生親臨本里，踏勘水患防治工作，指示撥款整治河堤以護民產，來年仲春工程完竣。其間有里民於勘察進行中，發見竹林欉內有神像乙尊，腳踏雙獅，坐姿英挺，神威凜然，即以三顆大石為祠，安奉於堤岸茂樹下。時在民國七十四年歲次乙丑農曆四月初七，王公開基紀念日是也。

此地前臨大河，有活水乙潭，遠揖青山，形勢稱勝焉；善男信女有禱輒應，遠近朝拜者絡繹道途，燈火燭天，香煙裊繞。鄉紳等乃籌設管理委員會，糾集鄰里信民，日夜輪值，風雨同心，服務守護；王公威靈顯赫，醵金者眾，於是有建廟之議。經南北參觀訪問，並禮請傳統建築名家李重耀建築師規劃設計，地理師何文章堪輿立向，坐壬山兼子二十八宿吉度分金；於民國七十六年丁卯農曆十月初十日卯時動土興工，正殿完成後，於七十八年十月十五日卯時，迎請神尊登龕安座。前殿工程續於八十三年落成，謹涓吉日於民國八十四年乙亥十月廿三至廿八日啟建五朝祈安福醮，復於八十八年已卯十月十三日至十七日啟建五朝圓醮科儀，人神同慶，功果圓週。


民國七十四年農曆四月初七，王公開基後，信眾潮湧。鄰近居民呂啟祥、王仁和、呂新安、劉邦榜、呂忠等、林阿維、林永昌等七人，主動會商相關服務管理事務，歷時近月，亟感人手不足，仍請里長呂乾招先生召集里民，於五月十一日(七十四年六月廿八日)成立信徒代表大會，七月廿七日(七十四年九月十一日)選出委員。

王公威靈顯赫，香火日盛，為妥善管理運用信眾捐款，作為長遠規畫之計，委員會決定建廟崇祀，九月廿三日(七十四年十一月四日)決定以「青昇宮」為廟號，並改「青埔王公管理委員會」為「青昇宮籌建委員會」，展開建廟相關事務，人事組織仍延續如前。

建廟工作展開後，前後殿，相繼剛成，為辦理寺廟登記，委員會正式登記為「青昇宮管理委員會」並由信徒代表投票，選出委員成立，經桃園縣政府於八十三年十二月十三日以(三府民禮字第二四○○五四四)號函登記在案，成為正式組織。

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