永福宮是三坑村的信仰中心，位於三坑子聚落之中，但其位置卻歷經了三次的遷移，最初的位置在現今65號、66號民宅的後方，當時永福宮主祀客家族群的鄉土保護神「三山國王」，且尚無廟埕；咸豐9年（1859年）本廟遷至現今所在的位置，廟埕亦逐漸形成，且隨著部分福佬人的遷入而使本廟改祀「三官大帝」，即當地居民俗稱的「三界公」；明治30年（1897）因風水不佳之說再度遷移，往西北遷至現今張家大宅的前方附近，並增祀開漳聖王；大正13年（1924年）日本政府舉辦公地放領，因張家認為永福宮在其大宅前面有礙風水便將廟地買下，本廟便被迫遷回原位置，即現址。

今日所見的永福宮建築大多是大正13年所留下的，廟中的木刻、石雕、剪黏雖非巧奪天工之佳作，但與今日一般廟宇的俗麗、粗糙，仍值得一賞。
　　
永福宮目前主祀「三官大帝」，其他陪祀的神明如除前述的「三山國王」、「開漳聖王」外，尚有「文昌帝君」、「觀音菩薩」、「太子爺」、「註生娘娘」、「褒忠義民爺」等神明。　　
　　
本廟的祭典日為農曆的正月十三日，與鄰近的佳安村合辦，並採各姓輪值舉辦，共分為八組，每八年才輪迴一次，祭典中舉行賽神豚、乞龜等大型祭祀活動，使得三坑子頓時熱鬧非凡，有別於平日的靜謐。
　　
村民為求庇祐平安，每年農曆八月初二會有平安戲的演出。而農曆九月二十四日荷葉先師誕辰的祭典則是近年來才有的，由大平、佳安、三坑三村聯合舉行。