本宮位於南投縣名間鄉距臺中市中心約四十公里，距南投市約十五公里，南投市有彰化客運班車“南投-濁水-田中線”經名間濁水往松柏嶺線約四十分鐘可達，每天來回約六、七班次，約一小時一班。

距彰化縣田中鎮約十公里，南、北往來可搭乘臺鐵至田中火車站，再搭乘彰化客運班車“田中-濁水-南投線”往松柏嶺約十五分鐘可達，約一小時一班。

距彰化縣二水鄉約五公里，由登山道路步行五十分鐘可達，昔時西南部香客均取此路，現豐柏路已開通，故經由登山步道外，亦可驅車行經豐柏路至本宮約十五分鐘可達，唯山路崎嶇，開車請謹慎小心。

國道第二高速公路(三號國道)於民國九十一年十月通車，南、北往來可由名間交流道下高速公路，驅車至本宮約十五分鐘。

緣起於明末清初(明永曆十一年亦即清順治十四年，西元1657)自福建省遷徙來臺之李、陳、謝、劉姓人氏定居在松柏坑，現廟址前坑底墾荒伐木製板、搭寮居住並奉祀從大陸帶來之武當山北極玄天上帝香火，為創建本宮之始。後該等人氏遷徙他處，遺留香火在該寮中。
清康熙二十年(西元1681)附近居民捐資建立小祠奉祀先民遺留之火。
清乾隆二年(西元1737)農曆三月初三日夜北極玄天上帝萬壽日香火發出燦爛毫光並採乩指點建廟地點(現址)係龜蛇穴吉地稱「龍蝦見江」居民集資建築小廟於此(現廟址內殿之處)為奠定本宮之基。
乾隆十年(西元1745)北極玄天上帝化身白鬚老翁前往鹿港雕塑店訂塑玄天上帝神像(即現奉祀之大上帝、二上帝、三上帝寶像)三尊並指定形態寸法。後通知本地人士迎回，經地方人士商議擴建廟宇，奉祀北極玄天上帝為主神並遵北極玄天上帝聖示命名為受天宮。
道光二十六年(西元1846)松柏坑庄民相議乃往福建省甘霖杜武當山割香返鄉。
道光二十八年(西元1848)擴建廟宇因遇大地震未果。
咸豐元年(西元1851)農曆三月由弓鞋村陳雪生、陳麗水、陳歪生及松柏坑歐登份先生等九人醵資二千五百餘元重修廟宇，增雕玄天上帝部將趙元帥、康元帥神像奉祀。
清光緒十三年(西元1887)崁腳村武生陳志文先生、弓鞋村武生陳成章先生、新厝村蔡達芳先生等首倡暨六庄眾首事向外各地鳩資三千餘元，重修廟殿。
民國十三年農曆二月崁腳村陳高先生，暨崁峰派出所日籍警員武者良作提倡向南投郡役所申請募捐許可經南投郡守石橋亨之讚同，召集六庄地方人士開會決議修建由松山村李有義先生、松柏村邱厚皮先生、弓鞋村陳矮古先生、新厝村陳廷輝先生等向中部各地募得壹萬餘元修建廟殿及增建廟室。
民國四十二年七月成立理事會，民國四十六年成立管理委員會。同年七月選舉李有來先生擔任主任委員。
民國四十七年十一月十九日臺灣省主席周至柔先生蒞臨參訪。
民國五十二年三月四日豐柏路開鑿完成臺灣省主席黃杰先生蒞臨巡視。
民國六十二年八月改建，廟宇建築採用南北綜合式分四層廟殿。六十五年十二月十日落成入火安座，上層一殿主神奉杞玉皇上帝，大殿主神北極玄天上帝。民國六十九年九月委員會改組，主任委員盧聖仁擔任。民國七十一年十二月十五日起三天五朝建醮謝土慶祝落成。俱現規模之廟貌，民國七十五年國曆十二月三日至九日止舉行五天七朝圓醮大功告成。
民國七十五年八月韋恩颱風過境受災廟殿前棟屋頂剪粘全毀山門(歡迎門)全倒，七十八年元月全部修復完成，工程費，二項共八佰萬元。
民國七十七年改建第一、二招待所重建，面積擴大為約二百四十坪，工程費計三千萬元，並於七十九年十二月卅一日完成。
民國七十七年六月廿八日委員會委員組團由主任委員盧聖仁率領委員二十一名，過海前往大陸武當山，登紫霄殿、金殿探聖，新雕大上帝神像一尊前往領香返鄉。
民國七十七年九月委員會改組，主任委員陳進德擔任。七十八年十月九日組團四十七名(信徒代表)前往武當山第二次探聖，昇殿參拜。
民國七十九年六月廿三日，前副總統連戰先生時任臺灣省主席，蒞臨參訪。
民國七十九年九月，參加臺灣寺廟金蘭會為會員廟。
民國八十年一月十一日臺灣省主席宋楚瑜，蒞臨參訪。
民國八十一年十月改選委員成立第十屆管理委員會主任委員陳進德繼任。
民國八十二年十月五日組團七十四名前往武當山第三次昇殿參拜。
民國八十三年元月十二日大陸武當山紫霄宮法師十八名由會長王通聖帶隊前來弘法訪問。
民國八十三年元月十九日裝設太歲殿落成安座啟祀斗姥元君、六十甲子太歲星君。
民國八十三年三月新建康樂台落成啟用。
民國八十四年九月三日參加臺灣省玄天上帝弘道協會為會員廟，會員證：第08002號，主任委員陳進德當選副理事長。
民國八十四年八月十四日參加弘揚道德文化基金會為會員，並為南投縣推行委員會主任委員。
民國八十五年一月廿八日增設文昌殿奉祀文昌帝君落成安座。
民國八十五年十一月十九日改選委員成立第十一屆管理委員會，主任委員謝萬得。
主任委員謝萬得聘任為；中華民國道教會第九屆理事；臺灣省道教會第七屆理事；中華道教團體聯合會第一屆理事。
民國八十六年三月七日參加臺灣省道教發展基金會成立大會，加入為會員。
民國八十六年三月廿七日廟後大門牌樓圍牆建造完成。
民國八十八年四月三十日興建民眾社區活動中心落成剪彩啟用工程費32,999,091元。
民國八十八年五月三十日特建焚化金爐落成啟用工程費7,800,000元。擴建廟庭、遊樂區擴設房舍。
民國八十八年九月廿一日大地震受震廟殿災害支柱龜裂補強修護工程屋頂剪粘工程，翻修工作中。
民國八十九年一月一日附設餐廳啟用。
民國八十九年六月十七日凌晨發生火災廟殿內部裝潢焚燬。
民國八十九年十一月廿四日改選委員，成立第十二屆管理委員會、主任委員謝萬得繼任。
民國九十年元月十三日臨時廟廳上帝爺移駕安座。
民國九十二年二月五日第十二屆重建委員會成立。
民國九十四年二月四日第十三屆改選完成，吳文雄擔任主任委員。
民國九十四年七月六日主廟殿重建申請到建造執照(94)投府建管(造)字第00688號。
民國九十四年九月三十日第十三屆重建委員會成立。
民國九十四年十一月二十三日主廟殿拆除工程開工。
民國九十五年元月三日承辦2006臺灣寺廟金蘭會第四十三次聯誼會。
民國九十五年元月廿四日主廟殿拆除竣工。
民國九十五年四月十日廟殿重建工程開工興建。
民國九十五年四月十四日第十三屆重建委員會完成編組。
民國九十六年元月十四日舉行「北極玄天上帝繞境植福千祥」繞境名間鄉、竹山鎮、鹿谷鄉、集集鎮、中寮鄉、草屯鎮、南投市等七鄉鎮。
民國九十六年二月十四日舉行廟殿重建上樑大典。
民國九十七年四月三日請示 北極玄天上帝入火安座科日。
民國九十七年十一月六日戌時三川殿步口豎龍柱大典。
民國九十七年十二月二日廟殿重建完成舉行入火安座大典。
民國九十八年二月二十四日管理委員會任期屆滿改選，吳文雄擔任第十四屆主任委員。
民國九十八年六月十八日參加湖北武當山道教會舉辦第五屆國際道教學術研討會暨北極玄天上帝信仰文化交流會。
民國九十八年十二月七日舉辦入火安座取水大典，前往竹山鎮桶頭里瑞草橋下取九龍聖水。
民國一百零二年四月三日管理委員會任期屆滿改選，許弘松就任為第十五屆主任委員。
民國一百零二年五月十四日金爐整修工程舉行動工大典科儀，歷經數月，於九月二十三日舉行金爐開爐啟用典禮。
民國一百零二年六月二日發生芮氏規模6.3級地震，致使第一歡迎門有所損壞，經公開招標後，發包整修已完工。
民國一百零二年七月加入中華道教團體聯合總會，為團體會員，主任委員許弘松擔任第三屆理事。
民國一百零二年七月二十一日吳副總統敦義先生蒞臨本宮參訪。
民國一百零二年九月南投縣政府聘任主任委員許弘松為『2014臺灣燈會』榮譽委員會委員。
民國一百零二年九月十日行政院政務委員兼任臺灣省主席林政則先生蒞臨本宮參訪。
民國一百零二年九月十日接受內政部績優慈善公益寺廟表揚大會表揚。
民國一百零二年十二月二日入選臺灣宗教百景全民票選景觀，接受內政部李部長鴻源頒贈入選證書。
民國一百零三年一月三十一日(大年初一)吳副總統敦義先生蒞臨本宮參拜並發送紅包。
民國一百零三年四月二十五日購置南松嶺段九六三地號土地(原彰化客運停車場用地，約1,215坪)。