永屯村的信仰中心是永靈宮，根據該廟重建時撰寫宮誌的張安平考據，永靈宮建廟應追溯到清乾隆年間，村內長老為平安祈福，提議前往南鯤身祈求五府千歲鎮守，幸 蒙開基李府千歲明示，同意分靈代天為第二府，除以紙雕神像迎回永屯奉祀之外，並賜「敕旨遊巡」木牌，封號「永靈宮」，至今應有兩百年左右的歷史。

由於建廟當年民生並不富裕，僅能以茅草搭建神宮，日後再慢慢改為木造，並將紙雕神像重塑木雕金身。民國廿二年改為磚造廟宇，民國五十二年重修一次，民 國七十三年再改建成現今外觀，翌年入火安座，並陸續增建鐘鼓樓，到民國八十年完工。
目前永靈宮內「敕旨遊巡」的木牌，已可說是鎮宮之寶，地方耆老推測可能是建廟當初，從南鯤身帶回來的寶物，但也有可能是日後再刻的，不過以前者的可能 性較大。

關於永靈宮還有另一項靈跡，那就是在宮前的遮雨棚內，近年來有一群燕子寄居於此，每逢冬末春初總在簷間來回飛翔，趕也趕不走，可是就是都不會飛入廟 裡，民眾多年來也已習慣燕子的來去。　

該村東臨朴子溪原溯虞溪，蜿蜒洄潮，常遭山洪倒瀉、海潮暴漲溪岸崩塌有淹沒村落之危苦無良策，百般焦慮之中村老倡議擇期前往南鯤鯓祈求「五王鎮守」，幸蒙開基李府千歲明示令：「代天二府五令旗」首雕紙像「敕旨遊巡」封號「永靈宮」時維前清乾隆年間。斯時先民懇荒生活拮据，草茅搭建神宮，居民晨夕膜拜誠心祈求，山洪海潮不再飛瀑，村民有疾禱求即癒，六畜過癘施以爐丹靈效立驗，香火日盛遐邇皆聞，頻來膜拜落居者眾。昔日草廟神宮歷經漫長歲月、星風露濕、日曝雨淋，得以改建木造土壁，廟宇煥然「紙像易雕木像金身」往後數十春秋屢遭天災摧殘有碍觀瞻，故洽議改建磚造，時值民國廿二年，原址奠基，翌年即告落成，迄民國五十二年復重修乙次；因不堪風霜侵襲以及無法容納日繁的遠來香客，經信徒大會決議成立重建委員會，然重建之聲一呼百應，遂恭請「李府千歲」起輦授諭「吳府三千歲定庚」擇定民國七十三年農曆六月十八日卯時動工興建，並鐵定翌年「九月十五日卯時入火安座」基此，神龕工程先行完工，以符大典。爾後各項工程逐一進行，至民國八十年孟春全部告竣，至此斬新廟貌氣勢雄偉雕樑劃棟、龍騰鳳舞、神龕裊娜、祥雲繚繞、誠足鍾秀地靈、神威顯赫之兆也，千秋萬世無遠弗屆，隨潮流而顯化，庇萬民以無窮。